Ümumi baxış
Mütləq dəyər kodlayıcısı
Sürücü sisteminin vəziyyətini işə salındıqdan dərhal sonra mütləq real dəyər kimi təmin edən mövqe kodlayıcısı. Əgər o, birdövrəli enkoderdirsə, siqnalın qəbulu diapazonu bir növbədir; Əgər o, çoxdövrəli kodlayıcıdırsa, siqnalın qəbulu diapazonu bir çox növbədir (məsələn, 4096 növbə tipikdir).Mütləq dəyər kodlayıcısı mövqe kodlayıcısı kimi istifadə edildikdə, işə salındıqdan sonra dəyişdirmə işinə ehtiyac yoxdur və buna görə də istinad açarı yoxdur (məsələn, BERO ) tələb olunur.
Fırlanan və xətti mütləq dəyər kodlayıcıları var.
Mütləq dəyər kodlayıcısı nümunəsi:
Təchiz edilən 1FK və 1FT mühərrikləri bir növbədə 2048 sinus/kosinus dalğa forması siqnalı, 4096-dan çox mütləq inqilab və → "ENDAT protokolu" ilə inteqrasiya olunmuş çoxdövrəli mütləq kodlayıcı ilə təchiz oluna bilər.Siemens SINAMICS S120 təchizatçı
Yeməyi tənzimləyin
Tələb olunan əlavə komponentlər (filtrlər, keçid qurğuları, "nəzarətçinin hesablanmış güc hissəsi, gərginliyin aşkarlanması və s.)
Tənzimləyici interfeys modulu
Modula "modulyasiya edilmiş güc modulu" üçün tələb olunan giriş tərəfi komponentləri daxildir, məsələn, qabaqcadan doldurma dövrəsi (əvvəlcədən doldurma kontaktoru və buferin qorunması funksiyası).
Aktiv rektifikator qurğusu
Bəslənmə/geri əlaqə istiqamətində IGBT ilə idarə olunan, öz-özünə dəyişən qidalanma/geri əlaqə cihazı motor modulu üçün sabit DC keçid gərginliyini təmin edir. Aktiv xətt modulu və xətt reaktoru təzyiqli çevirici kimi birgə işləyir.
Asinxron mühərrik
Asinxron mühərrik bir növ AC mühərrikidir, sürəti sinxron sürətdən azdır.
İnduksiya mühərriki birbaşa ulduz və ya üçbucaq şəklində üç fazalı enerji təchizatı ilə və ya çevirici vasitəsilə üç fazalı enerji təchizatı ilə birləşdirilə bilər.
Tezlik çeviricisi ilə birlikdə istifadə edildikdə, induksiya mühərriki "dəyişən sürətli idarəetmə sisteminə" çevrilir.
Digər ümumi terminlər: dələ qəfəsli motor.
Baxın → "İkişaftlı Motor Modulu"
Avtomatik yenidən başladınSiemens Nəzarətçi Təchizatçısı
"Avtomatik yenidən işə salma" funksiyası elektrik kəsilməsi və yenidən qoşulmadan sonra inverteri elektrik kəsilməsi xətasını təsdiqləmədən avtomatik işə sala bilər. Avtomatik yenidən işə salma funksiyası sürücünün dayanma müddətini və istehsalda nasazlıqların sayını azalda bilər.
Bununla belə, uzun müddət davam edən elektrik kəsilməsindən sonra operatorun işləməsi olmadan sürücünün işə salınmasının avtomatik bərpası təhlükəli ola bilər və operatorlar bundan xəbərdar olmalıdırlar. Təhlükəsiz işləməyi təmin etmək üçün əmri işə salın).
Avtomatik yenidən işə salma funksiyası üçün tipik tətbiqlər: nasos/fan/kompressor ötürücüləri adətən yerli idarəetmə seçimlərini təmin etməyə ehtiyac olmadan ayrıca sürücü sistemləri kimi fəaliyyət göstərir.Avtomatik yenidən işə salma funksiyası davamlı material ötürülməsi və birgə sürücülərin hərəkətinə nəzarət üçün istifadə edilə bilməz.
Sinxron motor
Sinxron servo motor və tezlik dəqiq sinxron işləmə. Bu mühərriklərdə sürüşmə yoxdur (→ "asinxron mühərriklərdə" sürüşmə var). Quruluş növünə görə tezlik çeviricisi vasitəsilə idarə oluna bilməsi üçün müxtəlif idarəetmə və tənzimləmə sxeminə ehtiyac var.
Sinxron mühərrik aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:
Daimi maqnit tək həyəcanlanır
Nəmlənmiş siçovul qəfəsi ilə/olmadan
Məkan kodlayıcıları ilə və olmadan
Sinxron mühərrikin üstünlükləri:
Yüksək dinamik reaksiya (→ "sinxron servo motor")
Güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti.
Müəyyən edilmiş tezliklə yüksək sürət dəqiqliyi (Siemosyn motoru)
Sinxron servomotorSiemens Nəzarətçi Təchizatçısı
Sinxron servo motor (məsələn, 1FK, 1FT) mövqe kodlayıcısı (məsələn, → "mütləq dəyər kodlayıcısı") → "sinxron mühərrik" ilə təchiz edilmiş daimi maqnitdir. Kiçik ətalət anına görə sürücü sisteminin dinamik performansı yaxşıdır. , məsələn, yüksək güc sıxlığına və kompakt quruluşa nail ola biləcək güc itkisi olmadığı üçün. Sinxron servo motor yalnız tezlik çeviricisi ilə istifadə edilə bilər. Bunun üçün servo nəzarət tələb olunduğundan, mühərrik cərəyanı fırlanma momenti ilə bağlıdır. Mühərrik cərəyanının ani faza əlaqəsi mövqe kodlayıcısından istifadə edərək aşkar edilən rotor mövqeyindən çıxarıla bilər.
Ümumi baxış
Mərkəzi idarəetmə modulu olan sistem arxitekturası
Hər bir elektron kooperativ sürücü cihazı istifadəçinin sürücülük tapşırığını yerinə yetirmək üçün birgə işləyə bilər. Yuxarı nəzarətçi sürücü qurğusuna istənilən koordinasiyalı hərəkəti istehsal etməyə imkan verir. Bu, nəzarətçi tələb edir və bütün sürücü tsiklik məlumat mübadiləsinin həyata keçirilməsi arasında olmalıdır. indi bu məlumat mübadiləsi fieldbus vasitəsilə həyata keçirilməli idi, bunun quraşdırılması və dizaynı müvafiq olaraq baha başa gəlir. SINAMICS S120 dəyişən sürət şkafı fərqli yanaşma tətbiq edir: vahid mərkəzi nəzarətçi bütün qoşulmuş vallar üçün sürücünün idarə edilməsini təmin edir, bu da onların arasında texniki məntiqi qarşılıqlı əlaqədir. sürücülər və vallar arasında. Bütün tələb olunan məlumatlar mərkəzi nəzarətçidə saxlandığı üçün məlumatların ötürülməsinə ehtiyac yoxdur. Çarpaz oxlar bir nəzarətçi daxilində edilə bilər və asan konfiqurasiya Starter sazlama alətindən istifadə etməklə edilə bilər. siçan.
SINAMICS S120 çevirici idarəetmə şkafı avtomatik olaraq sadə texniki funksiyaları yerinə yetirə bilər
Siemens SINAMICS S120 təchizatçı
CU310 2 DP və ya CU310 2 PN idarəetmə bloku müstəqil sürücü üçün istifadə edilə bilər
CU320-2DP və ya CU320-2PN idarəetmə bloku çoxoxlu proqramlar üçün uyğundur.
Simotion D-nin daha güclü idarəetmə bloku D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 və D455 2 (performansa görə təsnif edilir) köməyi ilə kompleks hərəkətə nəzarət tapşırıqlarını yerinə yetirmək olar.
Simotion haqqında ətraflı məlumat üçün Siemens Sənaye Məhsulları Onlayn Mall və Məhsul Kataloqu PM 21-ə baxın.Siemens Nəzarətçi Təchizatçısı
Bu idarəetmə blokları obyekt yönümlü SINAMICS S120 standart proqram təminatına əsaslanır, o, bütün ən çox istifadə edilən idarəetmə rejimlərini ehtiva edir və ən yüksək performans tələblərinə cavab vermək üçün təkmilləşdirilə bilər.
Sürücü idarəetməsi rahat şəkildə konfiqurasiya edilmiş sürücü obyektləri şəklində təmin edilir:
Daxil olan xətt rektifikatoruna nəzarət
Vektor nəzarəti
Ümumi təyinatlı maşın və zavod tikintisi üçün yüksək dəqiqliyə və fırlanma anı sabitliyinə malik dəyişən sürət ötürücüləri
Xüsusilə asinxron (induksiya) mühərriklər üçün uyğundur
Nəbz rejimi səmərəli motor/tezlik çevirici sistemi üçün optimallaşdırılıb
Servo nəzarət
Yüksək dinamik cavab hərəkətinə nəzarət ilə
İzoxron PROFIBUS/PROFINET ilə açısal sinxronizasiya
Dəzgahlarda və istehsal maşınlarında istifadə edilə bilər
Ən çox istifadə edilən V/F idarəetmə rejimləri vektor idarəetmə sürücüsü obyektlərində saxlanılır və Siemosyn mühərriklərindən istifadə edərək qrup sürücülər kimi sadə proqramları yerinə yetirmək üçün uyğundur.
CompactFlash kartı
SINAMICS S120 sürücüsünün funksiyaları CF kartında saxlanılır. Bu yaddaş kartında bütün drayverlər üçün proqram təminatı və parametr Parametrləri var (maddə şəklində). dəzgah alətləri ilə siz lazımi elementlərə dərhal daxil olursunuz. İdarəetmə bloku işə salındıqdan sonra CompactFlash yaddaş kartından məlumatlar oxunur və RAM-a yüklənir.Siemens Nəzarətçi Təchizatçısı
Mikroproqram obyektlər kimi təşkil edilmişdir. Sürücü obyekti daxiletmə modulu, motor modulu, güc modulu və Drive-CIQ vasitəsilə qoşulmuş digər sistem komponentləri üçün açıq dövrəli və qapalı dövrəli idarəetmə funksiyalarını yerinə yetirmək üçün istifadə olunur.
AB təlimatı
2014/35/AB
Aşağı gərginlikli avadanlıq üçün təlimat:
Avropa Parlamenti və Şura tərəfindən 26 fevral 2014-cü il tarixli, bazarda mövcud olan müəyyən gərginlik diapazonuna malik elektrik avadanlıqları ilə bağlı Üzv Dövlətlərin qanunlarını uyğunlaşdırmaq üçün verilən Direktiv (düzəliş edilmiş)
2014/30/AB
EMC direktivi:
SMM üzrə Üzv Dövlətlərin qanunlarının uyğunlaşdırılması üçün Avropa Parlamenti və Şura tərəfindən 26 fevral 2014-cü il tarixli Direktiv (Yenidən İşlənmiş Versiya)
2006/42/EC
Mexanik təlimat:
95/16/EC Direktivinə dəyişiklik edən Avropa Parlamentinin və Şuranın mexaniki avadanlıqlar üzrə 17 may 2006-cı il tarixli Direktivi (əlavə edilmiş)
Avropa standartı
EN ISO 3744
Səs -- Gücləndirici ölçmələrdən səs-küy mənbələrindən səs güc səviyyələrinin və səs enerji səviyyələrinin müəyyən edilməsi -- Təyyarədə təxminən sərbəst səs sahələrini əks etdirmək üçün zərf səthi üsullarıSiemens SINAMICS S120 təchizatçı
EN ISO 13849-1
Maşınların təhlükəsizliyi - idarəetmə sistemlərinin təhlükəsizliklə əlaqəli komponentləri
ISO 13849-1:2006 1-ci Hissə: Ümumi təlimat (ISO 13849-1:2006) (EN 954‑1-i əvəz etmək üçün)
EN 60146-1-1
Yarımkeçirici çeviricilər - Ümumi tələblər və şəbəkə kommutator çeviriciləri
Hissə 1-1: Əsas tələblər - Texniki spesifikasiyalar
EN 60204-1
Mexanik avadanlıqların təhlükəsizliyi - maşının elektrik avadanlığı
1-ci hissə: Ümumi tələblər
EN 60529
Qoşun tərəfindən təmin edilən qorunma səviyyəsi (IP kodu)
EN 61508-1
Elektrik/elektron/proqramlaşdırıla bilən elektron sistemlərin funksional təhlükəsizliyi
1-ci hissə: Ümumi tələblər
EN 61800-2
Tənzimlənən sürətli elektrik ötürücü sistemi,
2-ci hissə: Ümumi tələblər - Aşağı gərginlikli AC tezliyə çevrilən elektrik ötürücü sistemlər üçün reytinqlərin spesifikasiyası
EN 61800-3
Tənzimlənən sürətli elektrik ötürücü sistemi,
Hissə 3: EMC tələbləri və sınaq üsulları
EN 61800-5-1
Tənzimlənən sürətli elektrik ötürücü sistemi,
Hissə 5: Təhlükəsizlik tələbləri
1-ci hissə: Elektrik və istilik tələbləri
EN 61800-5-2
Tənzimlənən sürətli elektrik ötürücü sistemi
Hissə 5-2: Təhlükəsizlik tələbləri - Funksional təhlükəsizlik (IEC 61800‑5‑2:2007)
Şimali Amerika standartları
UL 508A
Sənaye idarəetmə paneli
UL 508C
Gücü çevirmə avadanlığı
UL 61800-5-1
Dəyişən sürətli elektrik ötürücü sistemlər - Hissə 5-1: Təhlükəsizlik tələbləri - Elektrik, istilik və enerji
CSA C22.2 No 14
Sənaye nəzarət avadanlığı
Siemens SINAMICS S120 təchizatçı
Qablaşdırma və Nəqliyyat